Fylkesvåpenets motiv viser et utskrådd kors med spiss fot og er hentet fra middelalderske steinkors, som det er mange av i Rogaland. Korset på fylkeskommunens våpen er utformet etter minnesteinen over Erling Skjalgsson, som ble reist i år 1029. Denne minnesteinen står nå på Stavanger museum.
Rogaland fylkeskommune eier våpenet. Som hovedregel kan våpenet bare brukes av fylkeskommunen og de fylkeskommunale administrasjoner og virksomheter under utøvelse av fylkeskommunal virksomhet, og som dekorasjon i fylkeskommunal sammenheng.
Fylkesvåpenet er tegnet av Hallvard Trætteberg, og ble godkjent ved kongelig resolusjon 11. januar 1974.